Hola,
con estos post no pretendo hacer un curso de como usar Grails, sino más bien poder ayudar a la gente a empezar a utilizar Grails y explicar algunas de las cosas que he aprendido los últimos 3 años durante los cuales he trabajado desde la versión 1.1 a la que ahora trabajo la 1.3.5. Aunque normalmente cunado me pongo a probar cosas lo hago con la 1.3.7, que es la última.
Pero lo que intentaré explicar hoy es como configurar el entorno, el primer paso es instalar el propio Grails, pero se debe tener en cuenta que se debe tener en el sistema una instalación del JDK en su versión 1.5 o 1.6 (imagino que la versión 1.7 funcionará pero no lo he probado). Así que toca descargar Grails.